يحتاج صعود القيادة الأوتوماتيكية أيضا إلى أجهزة استشعار لدعمها
في الوقت الحاضر ، هناك حوالي 100 جهاز استشعار مثبت على سيارة عائلية ، وعدد أجهزة الاستشعار على السيارة الفاخرة يصل إلى 200. إذن كم عدد أجهزة الاستشعار التي يحتاج نظام القيادة الأوتوماتيكية إلى دعمها كسيارة كهربائية ذكية سائدة في المستقبل؟
في العامين الماضيين ، استمرت تكنولوجيا القيادة الأوتوماتيكية في الصين في التكرار وتحقيق اختراقات. ظهرت شاحنات القيادة الأوتوماتيكية وسيارات التعدين وسيارات الركن اللوجستية وسيارات الدوريات وسيارات الأجرة في الإنتاج اليومي والحياة. وفي عملية الاعتراف بها من قبل الناس، يجري أيضا تسويق التكنولوجيات الجديدة واختبارها لاستكشاف وضع عملية التسويق في المستقبل.
وأشار الخبراء إلى أن التطبيق الواسع للقيادة الأوتوماتيكية يفضي إلى إنقاذ بعض القوى العاملة وتوفير الراحة للأشخاص الذين يعانون من عدم الراحة في القيادة. علاوة على ذلك ، فإن وضع القيادة لسيارة الطيار الآلي أكثر كفاءة في استخدام الطاقة ويمكن أن يخفف من الازدحام المروري وتلوث الهواء.
في الوقت الحاضر ، هناك حوالي 100 جهاز استشعار مثبت على سيارة عائلية ، وعدد أجهزة الاستشعار على السيارة الفاخرة يصل إلى 200. إذن كم عدد أجهزة الاستشعار التي يحتاج نظام القيادة الأوتوماتيكية إلى دعمها كسيارة كهربائية ذكية سائدة في المستقبل؟
تشمل خصائص المستشعر التصغير والرقمنة والتفكير وتعدد الوظائف والتنظيم والشبكات. إنه الرابط الأساسي لتحقيق الكشف التلقائي والتحكم التلقائي. إن وجود أجهزة الاستشعار وتطورها يجعل الأشياء لها حواس مثل اللمس والذوق والشم ، ويجعل الأشياء تصبح حية ببطء.
في الوقت الحاضر ، أكبر مشكلة في الإدراك هي دقة القياس والاندماج متعدد المستشعرات. المستشعر السائد هو رادار الموجات فوق الصوتية. وهناك عدد قليل من النماذج اعتماد تكوين الرادار بالموجات فوق الصوتية + الكاميرا. نظرا لأن تكلفة الليدار مرتفعة للغاية ، فلا يمكن إنتاجها بكميات كبيرة على السيارة. ومع ذلك ، يمكن اعتباره لتثبيت رادار موجة المليمتر ، وتكلفته تتناقص عاما بعد عام.
وفي المستقبل، سيصبح الاستشعار التعاوني بالرادار والكاميرات هو الاتجاه السائد؛ من حيث صنع القرار ، فإنه يحتاج إلى خوارزمية التحكم لتحقيقه ، لذلك يحتاج إلى عدد كبير من خوارزميات التدريب على بيانات وقوف السيارات لتحقيق تخطيط المسار بسلاسة معا ؛ من حيث التنفيذ ، مع التطوير المستمر لتكنولوجيا التحكم في الأسلاك ، ستكون استجابة التنفيذ أكثر حساسية ، وستكون السلامة أكثر موثوقية ، وستكون السيارة أكثر ميلا إلى التحكم الذكي.
لذلك ، فإن اندماج وتكامل أجهزة الاستشعار المتعددة أمر لا مفر منه. سواء كان الليدار ، الموجات فوق الصوتية ، موجة المليمتر ، الكاميرا ، GPS ، IMU ، مقياس التسارع والجيروسكوب هي أجهزة الاستشعار اللازمة للقيادة التلقائية للسيارات الكهربائية.
