ستتحدث هذه الورقة عن الأعطال وطرق صيانة سكة التوجيه الخطية.
(1) صيانة إنذار ارتفاع درجة حرارة المحرك
ظاهرة الخطأ: إنذار ارتفاع درجة حرارة المحرك X-axis
عملية التحليل والعلاج: هناك العديد من الأسباب لإنذار ارتفاع درجة حرارة المحرك. بالإضافة إلى مشاكل وحدة المؤازرة نفسها ، قد تكون معلمات القطع غير المعقولة أو مشاكل في سلسلة الإرسال. سبب الخطأ في أداة الماكينة هو أن الفجوة بين شريط الدليل الخطي PI Ruijian وسكة التوجيه صغيرة جدا ويتم تعديلها بإحكام شديد. قم بفك برغي قفل الإدراج ، واضبط مسمار الإدراج لجعل الأجزاء المتحركة تتحرك بمرونة ، وتأكد من عدم إمكانية إدخال مقياس الملمس 0.03 مم ، ثم قم بقفل برغي القفل. استكشاف الاخطاء.
(2) الحفاظ على خطأ اهتزاز ميكانيكي واضح في نهاية السفر
ظاهرة الخطأ: عندما يكون مركز التشغيل الآلي قيد التشغيل ، يحدث خطأ الاهتزاز الميكانيكي الواضح عندما يقترب إزاحة طاولة العمل في اتجاه المحور x من نهاية السكتة الدماغية ، ولا ينبه النظام عند حدوث الخطأ.
عملية التحليل والمعالجة: نظرا لأن النظام لا ينبه عند حدوث الخطأ ، ولكن الخطأ واضح ، يتم تحديد أن موضع الخطأ يجب أن يكون على جانب واحد من محرك المؤازرة x-axis وسلسلة محرك المسمار المسمار من خلال فحص التبادل. من أجل التمييز بين خطأ المحرك ، يمكن تفكيك الاقتران المرن بين المحرك والمسمار الكروي ، ويمكن تشغيل المحرك وفحصه بشكل منفصل. تظهر نتائج الفحص أنه لا يوجد اهتزاز عند تشغيل المحرك ، ومن الواضح أن الخطأ موجود في جزء ناقل الحركة الميكانيكي. افصل الاقتران المرن وأدر المسمار الكروي بمفتاح ربط لفحص الشعور باليد ؛ من خلال فحص الشعور باليد ، وجد أن المقاومة تزداد بشكل كبير عندما يقترب إزاحة المحور X لطاولة العمل من نهاية السكتة الدماغية. بعد تفكيك طاولة العمل للتفتيش ، وجد أن المسمار الكروي ليس موازيا لسكة التوجيه ، مما يسبب اهتزازا أثناء الدوران الميكانيكي. بعد الإصلاح والتعديل الدقيق ، أعد تثبيت الخطأ والقضاء عليه.
(3) صيانة الأعطال الناجمة عن الجوز المسمار الكرة فضفاضة
ظاهرة الخطأ: يهتز المحور z للأداة الآلية (الكبش المربع هو Z-axis) ، ويظهر التنبيه رقم 123 على الفور ؛ توقف الجهاز عن العمل.
عملية التحليل والمعالجة: سبب إنذار رقم 123 هو أن خطأ التتبع يتجاوز القيمة المحددة في بيانات الأداة الآلية ten345 / n346.
هناك ثلاثة احتمالات لهذه الظاهرة:
(1) جهاز الكشف عن نظام قياس الموضع متصل بشكل سيئ بجزء الإزاحة الميكانيكية.
(2) هناك فجوة في جزء الإرسال.
(3) لا يتطابق عامل تضخيم الحلقة المغلقة للمركز kV.
من خلال الفحص والتحليل التفصيليين ، يتم الاستنتاج مبدئيا أن السببين الأخيرين يسببان في اضطراب الحمل أثناء تشغيل الكبش المربع (Z-axis) ويتسببان في تذبذب الحلقة المغلقة للموضع. بناء على هذا الحكم ، قمنا أولا بتعديل بيانات الأداة الآلية tenl52 لتعيين معامل kV للمحور z ، وغيرنا القيمة الأصلية s1333 إلى S800 ، أي أن معامل التضخيم يتم تقليله ، مما يؤدي إلى استقرار الحلقة المغلقة للمركز: فقد وجد أنه على الرغم من ضعف ظاهرة الاهتزاز بشكل واضح ، إلا أنه لا يتم القضاء عليها تماما بعد تشغيل الاختبار. وهذا يدل على أن إمكانية التخليص في النقل الميكانيكي تزداد؛ قد يكون إدراج ذاكرة الوصول العشوائي فضفاضا ويتحرك المسمار الكروي أو الجوز. لكل جزء من الأداة الآلية ، يتم اعتماد طريقة النفي السهل أولا ثم الصعب ، أولا الخارجية ثم الداخلية واحدة تلو الأخرى. أخيرا ، تم العثور على مصدر الخطأ: الغطاء الخلفي لجوز المسمار الكروي فضفاض ، مما يؤدي إلى وجود فجوة في الإرسال. عندما يتحرك المحور z ، يحدث تذبذب الحلقة المغلقة للموضع بسبب اضطراب الحمل الناجم عن الفجوة ، مما يؤدي إلى الارتعاش. قم بتشديد الغطاء الخلفي الفضفاض ، واضبط الخلوص ، واستعيد بيانات أداة الماكينة tenl52 إلى القيمة الأصلية ، ثم يتم التخلص من الخطأ.
(4) الصيانة الخاطئة للتداخل الميكانيكي أثناء الحركة
ظاهرة الخطأ: يعتمد مركز التشغيل الآلي على سكة دليل دائرية خطية. بعد التثبيت ، استخدم مفتاح ربط لتدوير المسمار الكروي لفحص الشعور باليد. وجد أن خطأ ميكانيكيا واضحا يحدث أثناء حركة طاولة العمل في اتجاه المحور x ، مع مقاومة كبيرة للحركة.
عملية التحليل والمعالجة: الخطأ واضح في الهيكل الميكانيكي. قم بإزالة طاولة العمل ، وتحقق أولا من التوازي بين المسمار الكروي وسكة التوجيه ، والفحص مؤهل. ثم تحقق من توازي القضيبين التوجيهيين الخطيين ، ووجد أن توازي قضبان التوجيه يخرج بشكل خطير عن التسامح. قم بإزالة قضيبي التوجيه الخطيين وتحقق من توازي المستوى الأساسي للتركيب لسكة التوجيه الخطي SBC على اللوحة المنزلقة الوسطى ، وهي مؤهلة. تحقق من سكة التوجيه الخطي مرة أخرى واكتشف أن التوازي بين سطح قاعدة التثبيت لسكة التوجيه الخطية ومجرى السباق الخاص بها يخرج بشكل خطير عن التسامح (0.5 مم). استبدل سكة التوجيه الخطي المؤهلة وقم بإزالة الخطأ بعد إعادة التثبيت.
(5) صيانة الخطأ لدقة تحديد المواقع غير المؤهلة للأداة الآلية
ظاهرة الخطأ: عندما يتم تشغيل مركز تصنيع ، يكون إزاحة المحور y لطاولة العمل قريبة من نهاية الشوط ، ويزداد الخلوص العكسي لبرغي الرصاص بشكل واضح ، ودقة تحديد المواقع لأداة الماكينة غير مؤهلة. عملية التحليل والمعالجة: من الواضح أن موقع الخطأ يقع على جانب واحد من محرك المؤازرة ذو المحور X وسلسلة محرك المسمار الرصاصي ؛ قم بإزالة الاقتران المرن بين المحرك والمسمار الكروي ، وأدر المسمار الكروي باستخدام مفتاح ربط لفحص الشعور باليد. من خلال فحص الشعور باليد ، وجد أن المقاومة تزداد بشكل كبير عندما يقترب إزاحة المحور X لطاولة العمل من نهاية السكتة الدماغية. بعد تفكيك طاولة العمل للفحص ، وجد أن توازي القضيب الإرشادي للمحور y خارج التسامح بشكل خطير ، مما يؤدي إلى زيادة واضحة في المقاومة أثناء الدوران الميكانيكي ، والتشوه المرن للبرغي الكروي ، وزيادة الخلوص العكسي ، ودقة تحديد المواقع غير المؤهلة للأداة الآلية. بعد الإصلاح والتعديل الدقيق ، أعد تثبيت الخطأ والقضاء عليه.
