وفقا لدرجة الإرسال:
آلية تروس دائرية ذات نسبة نقل ثابتة (أسطوانية ، مخروطية)
نسبة نقل متغيرة - آلية تروس غير دائرية (ترس بيضاوي الشكل)
وفقا للموضع النسبي للمحور
آلية تروس الطائرة ، ناقل حركة التحفيز ، ناقل الحركة الخارجي ، ناقل الحركة الداخلي للتروس ، ناقل الحركة على الرف والترس ، ناقل الحركة الأسطواني الحلزوني ، ناقل حركة التروس المتعرج ، آلية التروس الفضائية ، ناقل حركة الشطب ، ناقل حركة حلزوني عبر المحور ، محرك تروس دودي
وفقا للعملية
التروس المشطوفة ، التروس شبه الجاهزة ، التروس الحلزونية ، التروس الداخلية ، التروس المحفزة ، التروس الدودة
