كيف تعمل الدودة والعجلة؟

محرك دودة

المحركات الدودية (أو مجموعات التروس الدودية) هي محركات بزاوية قائمة وتستخدم في الرافعات اللولبية حيث يكون عمود الإدخال في زوايا قائمة على برغي الرفع. الأشكال الأخرى لمحركات الزاوية اليمنى هي التروس المخروطية والتروس الهيبويد. تلبي المحركات الدودية متطلبات العديد من الأنظمة وتوفر وسيلة مدمجة لتقليل السرعة مع زيادة عزم الدوران، وبالتالي فهي مثالية للاستخدام في أنظمة الرافعات اللولبية التي تستخدم على سبيل المثال معدات الرفع حيث تشير نسبة التروس العالية إلى أنه يمكن تشغيلها بواسطة محرك صغير.

يتكون المحرك الدودي من عجلة دودية وتروس دودية تُعرف أيضًا باسم المسمار الدودي أو الدودة فقط. تشبه العجلة الدودية في مظهرها ترسًا مهمازًا، ويكون الترس الدودي على شكل برغي بشكل عام بزاوية جانبية تبلغ 20 درجة. يمكن أن يكون لولب الترس الدودي بداية واحدة أو يكون له بدايات متعددة اعتمادًا على نسبة التخفيض لمجموعة التروس. تحتوي الدودة على عدد قليل نسبياً من الخيوط على قطر صغير والعجلة الدودية تحتوي على عدد كبير من الأسنان على قطر كبير. يوفر هذا المزيج نطاقًا واسعًا من نسب التروس عادةً من 4:1 إلى 300:1.

إن الكفاءة المنخفضة للمحرك الدودي تفسح المجال للتطبيقات التي تتطلب استخدامًا متقطعًا وليس مستمرًا. ينشأ عدم كفاءة محرك الدودة من الاتصال المنزلق بين الأسنان. ويجب استخدام التشحيم المناسب والكافي لتبديد الحرارة المتولدة وتقليل معدل التآكل. من أجل عمر طويل، فإن الترس الدودي مصنوع من علبة من الفولاذ المقوى مع تشطيب أرضي، وغالبًا ما تكون العجلة الدودية مصنوعة من البرونز أو الحديد الزهر. يتم استخدام مجموعات مواد أخرى عند الاقتضاء وفي تطبيقات الخدمة الخفيفة يتم نشر مواد غير معدنية حديثة.

مجموعة التروس الدودية

خيوط متعددة البدء وقفل ذاتي

غالبًا ما يُطلب من النظام اللولبي (مثل ذلك الموجود في الرافعة اللولبية) عدم "الدفع الخلفي" عند إزالة قوة التثبيت وتطبيق الحمل المحوري. يتم استخدام خيط بداية واحد بشكل شائع في هذه المواقف حيث أن الزاوية الحلزونية الضحلة تسبب احتكاكًا أكبر بين الخيوط وعادةً ما تكون كافية لمنع الانزلاق. ويقال إن مثل هذا النظام هو القفل الذاتي. يفترض هذا وجود نظام محمل بشكل ثابت مع اهتزاز قليل أو معدوم لأن هذا قد يؤدي إلى التغلب على زاوية الاحتكاك وفك المجموعة. في الأنظمة المعرضة للاهتزاز، يُنصح باستخدام آلية قفل أو فرامل لمنع الدفع الخلفي.

إذا لم يكن القفل الذاتي من متطلبات النظام ولكن سرعة الترجمة أكبر، فيمكن استخدام خيط البدء المتعدد. وهذا يعني أنه يتم إنشاء أشكال خيط متعددة على عمود المسمار.

موضوع بداية واحدة:خيط حلزوني واحد يتكون حول جسم لولبي. لكل دورة 360 درجة للمسمار، يتقدم الشكل محوريًا بمقدار خطوة خيط واحد. وهذا له نفس قيمة الملعب. في حالة وجود خيط بداية واحد، يكون الرصاص ودرجة الصوت متساويين.

موضوع البدء المزدوج:شكلين من الخيوط. أثناء الدوران بزاوية 360 درجة، تتقدم الأشكال بشكل محوري من خلال خطوة دمج خيطين. الرصاص هو 2x الملعب.

موضوع البداية الثلاثية:ثلاثة أشكال موضوع. أثناء الدوران بزاوية 360 درجة، تتقدم الأشكال بشكل محوري من خلال خطوة مشتركة لثلاثة خيوط. الرصاص هو 3x الملعب.

يحتوي الخيط متعدد البداية على زاوية حلزونية أكثر انحدارًا مما يؤدي إلى احتكاك أقل بين الخيوط وبالتالي يكون هذا النظام أقل عرضة للقفل الذاتي. ويترتب على ذلك أن الحلزون الأكثر انحدارًا يسمح بترجمة أسرع على طول الخيوط، أي يمكن تشديد العنصر الذي يستخدم خيط بداية متعدد في دورات أقل من تلك التي تستخدم خيط بداية واحد.