تاريخ
جهاز العتاد اليوناني القديم المكتشف
في الغرب ، في عام 300 قبل الميلاد ، وصف الفيلسوف اليوناني القديم أرسطو مشكلة استخدام التروس البرونزية أو الحديد الزهر لنقل الحركة الدورانية في "المشاكل الميكانيكية". درس العلماء اليونانيون المشهورون أرسطو وأرخميدس التروس. قام المخترع اليوناني الشهير Gutisibios بإدخال دبابيس بالتساوي على حافة الطاولة الدائرية لجعلها شبكية مع عجلة الدبوس. طبق هذه الآلية على النقش. هذا حوالي 150 قبل الميلاد. في عام 100 قبل الميلاد ، اخترع هيرون ، المخترع السكندري ، عداد المسافات واستخدم التروس في عداد المسافات. في القرن 1 الميلادي ، تم استخدام ناقل حركة التروس أيضا في طاحونة العجلة المائية التي صنعها المهندس المعماري الروماني بيدوبيس. بحلول القرن 14th ، بدأ استخدام التروس في الساعات.
التروس البرونزية الحديدية في نهاية فترة الممالك المتحاربة
في السنوات الأولى من أسرة هان الشرقية (القرن 1 الميلادي) ، كانت هناك تروس متعرجة. اعتمدت السيارة الإرشادية وسيارة طبل جيلي التي ظهرت في فترة الممالك الثلاث نظام نقل التروس. تنقل الطاحونة المستمرة الدوارة بالماء التي اخترعها دو يو في عهد أسرة جين قوة عجلة المياه إلى الطاحونة الحجرية من خلال التروس. أقدم سجل لنظام نقل التروس في كتب التاريخ هو وصف المجال الزراعي الذي صنعه شينغ يي وليانغ لينغزان في عهد أسرة تانغ في عام 725. استخدمت طاولة الفيل أداة النقل المائي (انظر الساعات الصينية القديمة) المصنوعة في عهد أسرة سونغ الشمالية نظام تروس معقد. في عهد أسرة مينغ ، سجل ماو يوانيي "وو باي تشي" (الذي كتب في عام 1621) إرسالا للرف والترس. تم اكتشاف ترس سقاطة حديدية في أنقاض مدينة أنوجي القديمة ، خبي ، التي تم التنقيب عنها في عام 1956. قطر العجلة حوالي 80 ملم. على الرغم من أنها غير مكتملة ، إلا أن جودة الحديد أفضل. بعد البحث ، تم التأكيد على أنها نهاية فترة الممالك المتحاربة (القرن 3rd قبل الميلاد). منتجات من أسرة هان الغربية (206 قبل الميلاد إلى 24 م). تم اكتشاف تروس العمود الفقري البرونزية في تشانغجيايا ، مقاطعة يونغجي ، مقاطعة شانشي في عام 1954. بالإشارة إلى القطع الأثرية المكتشفة في تونغكينغ ، يمكن استنتاج أنها بقايا أسرة تشين (221-206 قبل الميلاد) أو أوائل أسرة هان الغربية. تحتوي العجلة على 40 سنا وقطرها حوالي 25 ملم. فيما يتعلق بالغرض من ترس السقاطة ، لم يتم العثور على سجلات مكتوبة حتى الآن ، ومن المتوقع أنه يمكن استخدامه للفرملة لمنع المحور من العودة إلى الوراء. تم اكتشاف زوج من التروس المتعرجة البرونزية في قرية هونغ تشينغ ، مقاطعة تشانغآن ، مقاطعة شنشي في عام 1953. استنادا إلى تحليل هيكل المقبرة وأشياء المقبرة ، يمكن تحديد أن زوج التروس جاء من أوائل عهد أسرة هان الشرقية. تحتوي كلتا العجلتين على 24 سنا وقطرها حوالي 15 ملم. تم العثور على نفس معدات متعرجة أيضا في هنغيانغ وأماكن أخرى. [1]
مخطط هيكل ناقل الحركة في "Wu Bei Zhi"
في وقت مبكر من عام 1694 ، اقترح الباحث الفرنسي فيليب دي لا هير لأول مرة أنه يمكن استخدام involute كمنحنى ملف تعريف الأسنان. في عام 1733 ، اقترح الفرنسي M.CAMUS أن الوضع الطبيعي المشترك لنقطة الاتصال الخاصة بسن التروس يجب أن يمر عبر العقدة الموجودة على الخط المركزي. عندما يكون خط الوسط الفوري الإضافي متدحرجا تماما على طول خط الوسط الفوري (دائرة الملعب) للعجلة الكبيرة والعجلة الصغيرة ، فإن ملف تعريف السن الإضافي المتصل بشكل ثابت بخط الوسط الفوري الإضافي يشكل مظهرين للأسنان على العجلة الكبيرة والعجلة الصغيرة. المنحنيات مقترنة ببعضها البعض ، وهي نظرية CAMUS. يعتبر حالة التشابك لسطحي الأسنان. إنه يحدد بوضوح المفهوم الحديث لمسار نقطة الاتصال. في عام 1765 ، طرح السويسري L. EULER الأساس الرياضي للدراسة التحليلية لملف تعريف الأسنان الملتوية ، ويوضح العلاقة بين نصف قطر انحناء منحنى ملف تعريف الأسنان ومركز انحناء زوج من التروس التي تتشابك. في وقت لاحق ، أكملت SAVARY هذه الطريقة وأصبحت معادلة EU-LET-SAVARI. المساهمة في تطبيق ملف تعريف الأسنان المتقلب هي ROTEFT WULLS. اقترح أنه عندما تتغير مسافة المركز ، فإن الترس المنقلب يتمتع بميزة نسبة السرعة الزاوية الثابتة. في عام 1873 ، اقترح المهندس الألماني HOPPE ملف تعريف الأسنان الملتوية للتروس ذات الأعداد المختلفة من الأسنان عندما تتغير زاوية الضغط ، وبالتالي وضع الأساس للتفكير في التروس المتغيرة الحديثة.
في نهاية القرن 19th ، فإن مبدأ طريقة قطع التروس التوليدية وظهور أدوات وأدوات آلية خاصة استخدمت هذا المبدأ لقطع التروس جعلت معالجة التروس أكثر اكتمالا ، وقد أظهر ملف تعريف الأسنان الملتوي مزايا كبيرة. طالما يتم نقل أداة قطع التروس قليلا من موضع الشبكة العادي أثناء قطع التروس ، يمكن قطع الترس المحول المقابل على أداة الماكينة باستخدام أداة قياسية. في عام 1908 ، بحثت MAAG السويسرية في طريقة الإزاحة وأنتجت آلة تشكيل التروس. في وقت لاحق ، اقترحت BSS البريطانية ، و AGMA الأمريكية ، و DIN الألمانية على التوالي مجموعة متنوعة من طرق الحساب لإزاحة التروس.
معدات متعرجة برونزية في أوائل عهد أسرة هان
من أجل زيادة عمر خدمة معدات نقل الطاقة وتقليل حجمها ، بالإضافة إلى التحسينات في المواد والمعالجة الحرارية والهيكل ، تم تطوير الترس ذو الأسنان القوسية. في عام 1907 ، نشر فرانك همفريس البريطاني لأول مرة ملف تعريف الأسنان القوسية. في عام 1926 ، حصلت ERUEST WILDHABER على حق براءة الاختراع للمعدات الحلزونية لملف تعريف الأسنان القوسية. في عام 1955 ، أكمل M. L. NOVIKOV من الاتحاد السوفيتي البحث العملي حول التروس ذات الأسنان القوسية وفاز بميدالية لينين. في عام 1970 ، حصل مهندس شركة ROLH-ROYCE R.M. STUDER على براءة اختراع أمريكية لتروس القوس الدائري المزدوج. تم إيلاء هذا النوع من المعدات المزيد والمزيد من الاهتمام من قبل الناس ، وقد لعب دورا مهما في الإنتاج.
التروس هي أجزاء ميكانيكية مسننة يمكن أن تتشابك مع بعضها البعض. وهي تستخدم على نطاق واسع في النقل الميكانيكي والمجال الميكانيكي بأكمله. وصلت تكنولوجيا التروس الحديثة: معامل التروس 0.004 إلى 100 مم. قطر الترس من 1 مم إلى 150 مترا ؛ يمكن أن تصل طاقة النقل إلى 100000 كيلووات ؛ يمكن أن تصل سرعة الدوران إلى مئات الآلاف من الثورات في الدقيقة ؛ أعلى سرعة محيطية يمكن أن تصل إلى 300 متر / ثانية.
مع تطور الإنتاج ، تم تقييم سلاسة تشغيل التروس. في عام 1674 ، اقترح عالم الفلك الدنماركي رومر لأول مرة استخدام epicycloid كمنحنى ملف تعريف الأسنان للحصول على ترس يعمل بسلاسة.
خلال الثورة الصناعية في القرن 18th ، تطورت تكنولوجيا التروس بسرعة ، وأجرى الناس الكثير من الأبحاث حول التروس. في عام 1733 ، نشر عالم الرياضيات الفرنسي كامي القانون الأساسي لربط ملف تعريف الأسنان. في عام 1765 ، اقترح عالم الرياضيات السويسري أويلر استخدام involute كمنحنى ملف تعريف الأسنان.
ظهرت آلات هواية التروس وآلات تشكيل التروس في القرن 19th لحل مشكلة الإنتاج الضخم للتروس عالية الدقة. في عام 1900 ، قامت Profort بتثبيت جهاز تفاضلي لآلة هواية التروس ، والتي يمكنها معالجة التروس الحلزونية على آلة هواية التروس. منذ ذلك الحين ، أصبحت آلة هواية التروس شائعة ، وتتمتع الطريقة التوليدية بميزة ساحقة في معالجة التروس. أصبحت التروس Involute هي العتاد الأكثر استخداما. .
في عام 1899 ، نفذ راش لأول مرة مخطط تغيير التروس. لا يمكن للترس المحول تجنب تقويض أسنان الترس فحسب ، بل يمكنه أيضا مطابقة المسافة المركزية وتحسين القدرة على حمل الترس. في عام 1923 ، اقترح الأمريكي وايلد هابر لأول مرة ترسا مع ملف تعريف أسنان قوس دائري. في عام 1955 ، أجرى سونوفيكوف دراسة متعمقة حول ترس القوس الدائري ، ثم تم استخدام ترس القوس الدائري في الإنتاج. يتمتع هذا النوع من التروس بقدرة وكفاءة عالية على تحمل الحمولة ، ولكن ليس من السهل تصنيعه مثل التروس القابلة للنفخ ، ويحتاج إلى مزيد من التحسين.
